锤式破碎机作业时,电动机助力转子作高速运动,物料匀称的进入碎石机腔中,高速回转的锤头冲击、剪切撕裂物料致物料被粉碎,由此可见,锤式破碎机的实施机构是锤头,锤头与锤体历经螺纹刚性相连,为了做出锤式破碎机的动力学了解,将锤头与锤体、轴、轴承、键做为一个整体做出研制(将此整体称为锤轴)。
锤式破碎机的动力学模型锤轴由轴承、轴、键、锤体和锤头等零件组合,从动力学角度看,能够简化为一个自由度的单圆盘双铰支体系,该体系只有一个绕水准轴转动的自由度,用转动角度θ一个参数,其几何位置就能够,由此了作用于锤式破碎机锤轴上的载荷,关键有摩擦载荷、惯性载荷、阻尼载荷和工作负载载荷。
锤轴粉碎物料步骤中有大的打击力,该打击力作用于锤轴的锤头上,出现负载力矩,打击力是矩形脉冲形式的,负载力矩也是矩形脉冲形式的,设锤式破碎机的锤轴的转速为n,则打击力或负载力矩的频率fk=2n/60或周期T=60/(2n),鉴于冲击撞击的时间短,打击力或负载力矩的作用时间也很短,能够认为是纯脉冲形式的负载。
能够将锤轴简化为单自由度的双铰圆盘,鉴于体系中阻尼与负载力矩对比,可忽视不计,采取时域了解法,在此没有将电动机和减速器组合的动力部分的动力转矩计算在内,在对锤式破碎机做出体系了解时,只需要将动力转矩叠加在体系的响应中才能。
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